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Agroingeniería
Para el campo Colombiano
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Resultados de Investigación
Los siguientes son los principales resultados de investigación en agroingeniería
PROYECTOS
Proyecos
EVALUACIÓN DE LA VIABILIDAD EN LA APLICACIÓN DE TECNOLOGÍA LIDAR PARA LA DETECCIÓN DE TRAYECTORIAS Y FINALES DE SURCO EN UN CULTIVO DE PAPA USANDO UN ROBOT ROVER
OBJETIVO:
Evaluar, mediante pruebas de campo, la viabilidad del uso de tecnología LIDAR como sistema de detección de trayectorias y finales de surco en zonas de cultivo de papa para un vehículo autónomo (Robot Rover)
Estudiante:
Manuel Wagner
Maestría en Ingeniería Electrónica
AUTOMATIZACIÓN DEL RIEGO A PARTIR DE LOS PARÁMETROS HIDRODINÁMICOS DEL SUSTRATO EN UN CULTIVO DE ARÁNDANOS
OBJETIVO:
Implementar un sistema de control automatizado de riego en un cultivo de arándanos en el municipio de Sopó, que a partir de los parámetros hidrodinámicos del sustrato, asegure la disponibilidad de agua y nutrientes para la planta
Estudiante:
Manuel Gantiva
Maestría en Ingeniería Electrónica
Caracterización geométrica de áreas de cultivo
OBJETIVO:
o identify the central line of the furrows, another function implemented in Opencv was applied, which is cv2.fitLine, which takes a set of points and returns the function of the line that best fits the average distance between them.
Estudiante:
Javier Chaparro - Manuel Gantiva
Proyecto de investigación interna
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y REGISTRO DE SEÑALES E IMÁGENES CON TECNOLOGÍA IoT PARA EL SEGUIMIENTO DE LAS CONDICIONES DE CULTIVOS HIDROPÓNICOS DE LECHUGA.
OBJETIVO:
Diseñar, implementar y probar un sistema de adquisición y registro de señales e imágenes para la caracterización de las condiciones de un sistema de cultivo hidropónico NFT en forma de pirámide con tecnología IoT.
Estudiante:
Guillermo Torres
Maestría en Ingeniería Electrónica
Aplicación IoT para registro y seguimiento de variables de terreno y ambiente en macetas.
OBJETIVO:
Implementar un sistema de Internet de las Cosas IoT para visualizar y registrar las variables de iluminación, temperatura, humedad y conductividad en un maceta.
Estudiante:
Guillermo Torres
Maestría en Ingeniería Electrónica
Aplicación de Inteligencia Artificial para la Predicción del estado vegetativo en arándanos
OBJETIVO:
Desarrollar e implementar un sistema basado en inteligencia artificial, utilizando la MaixCam, para predecir el tiempo de cosecha de arándanos mediante el análisis de flores y datos estadísticos y biológicos de las plantas.
Estudiante:
Juan Felipe Castañeda
Trabajo Dirigido
Algoritmo de detección automática e instantánea de ruta para agrobots en cultivos de papa, a partir de imágenes RGB y técnicas de procesamiento de imágenes e inteligencia artificial.
OBJETIVO:
Diseñar y evaluar un algoritmo de procesamiento de imágenes e inteligencia artificial que identifique en tiempo real la ruta por donde debe ir un robot rover, permitiendo su libre recorrido por cultivos de papa de la región cundiboyacense.
Estudiante:
Jeferson Sereny
Proyecto de Maestría
Sistema de mapeo de variables ambientales utilizando tecnología LoRa
OBJETIVO:
Diseñar e implementar un sistema de registro móvil (estaca) para mapear variables ambientales y de sustrato en cultivos de papa
Estudiante
Daniel Diaz
Maestría en Ingeniería Electrónica
Robot seguidor de surcos
OBJETIVO:
Diseñar e implementar un sistema de procesamiento basado en inteligencia artificial para identificar la ruta de navegación de un robot agrícola a partir de imágenes de surcos.
Estudiante
Christian Torres
Trabajo Dirigido
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