Agroingeniería
Para el campo Colombiano
Semillero de Agroingeniería
El semillero lo conforman grupos de estudiantes, acompañados por profesores de planta, que desarrollan investigaciones tendientes a solucionar problemáticas del entorno inmediato y promover el desarrollo de competencias investigativas. Desde la perspectiva institucional, es una estrategia para acercar a los estudiantes a los procesos de investigación.
Los proyectos del Semillero se pueden clasificar en:
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Proyectos de estudiantes de pregrado.
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Proyectos de estudiantes en trabajo dirigido o grado.
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Proyectos de estudiantes de Maestría.
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Proyectos de Investigación interna o externa
A continuación se muestran los proyectos actuales y terminados del semillero
PROYECTOS DE EN DESARROLLO
Sistemas inteligentes para michohuertos
OBJETIVO:
Desarrollar sistemas inteligentes basados en IoT para automatizar la producción de diferentes productos agrícolas dentro de los hogares.
Estudiante
Jose Velazco
Sistema de control de movimiento manual y automático para robot Rover
OBJETIVO:
Diseñar e implementar un control manual y/o automático de movimiento de robot rover.
Estudiante
Jose Luis de la Hoz
Sensor de movimiento para identificar trayectorias
OBJETIVO:
Desarrollar un sistema de bajo costo y consumo para identificar las trayectorias de las personas en el cultivo.
Estudiante
Mariana Muñoz
Robot de autobalanceo para exploración de cultivos
OBJETIVO:
Diseñar y probar un sistema de control para robot de autobalanceo para uso en uso en robots agrícolas
Estudiante
Erick Naranjo
Jeisson Velandia
Trabajo Dirigido
Robot seguidor de surcos
OBJETIVO:
Diseñar e implementar un sistema de procesamiento basado en inteligencia artificial para identificar la ruta de navegación de un robot agrícola a partir de imágenes de surcos.
Estudiante
Christian Torres
Trabajo Dirigido
Detección Automática de trayectoria de surcos con Deep Learning
OBJETIVO:
Diseñar un algoritmo de inteligencia artificial para detectar geometría de surcos a partir de imágenes RGB
Estudiante
Jefferson Sereny
Maestría en Ingeniería Electrónica
Sistema de mapeo de variables ambientales utilizando tecnología LoRa
OBJETIVO:
Diseñar e implementar un sistema de registro móvil (estaca) para mapear variables ambientales y de sustrato en cultivos de papa
Estudiante
Daniel Diaz
Maestría en Ingeniería Electrónica
PROYECTOS TERMINADOS
EVALUACIÓN DE LA VIABILIDAD EN LA APLICACIÓN DE TECNOLOGÍA LIDAR PARA LA DETECCIÓN DE TRAYECTORIAS Y FINALES DE SURCO EN UN CULTIVO DE PAPA USANDO UN ROBOT ROVER
OBJETIVO:
Evaluar, mediante pruebas de campo, la viabilidad del uso de tecnología LIDAR como sistema de detección de trayectorias y finales de surco en zonas de cultivo de papa para un vehículo autónomo (Robot Rover)
Estudiante:
Manuel Wagner
Maestría en Ingeniería Electrónica
AUTOMATIZACIÓN DEL RIEGO A PARTIR DE LOS PARÁMETROS HIDRODINÁMICOS DEL SUSTRATO EN UN CULTIVO DE ARÁNDANOS
OBJETIVO:
Implementar un sistema de control automatizado de riego en un cultivo de arándanos en el municipio de Sopó, que a partir de los parámetros hidrodinámicos del sustrato, asegure la disponibilidad de agua y nutrientes para la planta
Estudiante:
Manuel Gantiva
Maestría en Ingeniería Electrónica
Caracterización geométrica de áreas de cultivo
OBJETIVO:
o identify the central line of the furrows, another function implemented in Opencv was applied, which is cv2.fitLine, which takes a set of points and returns the function of the line that best fits the average distance between them.
Estudiante:
Javier Chaparro - Manuel Gantiva
Proyecto de investigación interna
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y REGISTRO DE SEÑALES E IMÁGENES CON TECNOLOGÍA IoT PARA EL SEGUIMIENTO DE LAS CONDICIONES DE CULTIVOS HIDROPÓNICOS DE LECHUGA.
OBJETIVO:
Diseñar, implementar y probar un sistema de adquisición y registro de señales e imágenes para la caracterización de las condiciones de un sistema de cultivo hidropónico NFT en forma de pirámide con tecnología IoT.
Estudiante:
Guillermo Torres
Maestría en Ingeniería Electrónica
